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6.9.1 ACB55x控制電纜端子對應關系_20180927解決漂
| 伺服驅動器端子號(SCSI-50P) | ACB550控制板(DB15兩排公頭) | 信號名 | 顏色 | 定義 | 備注 |
| 3 | 1 | PULS+ | 黃 | 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) | +24V |
| 4 | 9 | PULS- | 黃黑 | 信號輸入 | |
| 5, 7 | 2 | SIGN+ | 綠 | 方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) | +24V |
| 6 | 10 | SIGN- | 綠黑 | 信號輸入 | |
| 3(保留) | COM+ | 紅 | 輸入信號共陽端 | +24V | |
| 29 | 11 | SON | 橙黑 | 伺服使能 | |
| 30 | 12 | CLE | 藍黑 | 剩余脈沖清除 | |
| 31 | 4 | ALRS | 白 | 報警清除 | |
| 13, 25, 41, 36 | 15 | DOCOM | 黑 | 輸出I/O口公共地 | GND |
| 40 | 8 | COIN1 | 藍 | 定位完成/速度到達 (SO6) | |
| 37 | 7 | ALM | 橙色 | 伺服報警 (SO3) | |
| 21 | 6 | OA+ | 灰 | 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線) | |
| 22 | 14 | OA- | 灰黑 | ||
| 48 | 13 | OB+ | 紫 | 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線) | |
| 49 | 5 | OB- | 紫黑 |
關鍵詞： MINAS,松下,家族,系列,伺服,驅動器,6.9.1,AC
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